方法：1、进入php安装目录的“ext/pdo_odbc”目录；2、用phpize生成配置文件；3、用“make && make install”命令编译安装；4、php.ini中配置加载pdo_odbc.so扩展；5、重读php配置即可。
php安装pdo odbc扩展的方法：
linux php安装ODBC扩展
进入php源码安装目录的ext/pdo_odbc# cd ./php-5.6.7/ext/pdo_odbc/
用phpize生成配置文件，一定要跟上–with-php-config=/usr/local/bin/php-config –with-pdo-odbc=unixODBC,/usr/这两个参数，否则会提示没有header头文件。如果没有unixODBC，可以使用yum安装unixODBC和unixODBC-devel两个依赖包。$ sudo /data/apps/php/bin/phpize
$ ./configure --with-php-config=/data/apps/php/bin/php-config --with-pdo-odbc=unixODBC,/usr/
make && make install安装$ make && make install
如下为编译成功
php.ini配置加载pdo_odbc.so扩展。
重读php配置/etc/init.d/php-fpm reload
相关资源：CentOs下安装PHP扩展curl资源-CSDN文库
来自 https://blog.csdn.net/weixin_39836726/article/details/115437418
给宝塔安装的 PHP 安装 PDO ODBC 扩展
原创PHP 和 MySQL一直都是很好地搭配，但我们有时因业务需要，要连接 Microsoft SQL Server 数据库，然后要使用 PDO ODBC 才能连接，但宝塔安装的 PHP 默认并没有装这个扩展，经过一系列踩坑，整理出了下面的教程，希望对你有帮助。
安装unixODBC
unixODBC 是一个数据库连接组件，安装 pdo_odbc 前需要安装这个，否则安装 pdo_odbc 时会出现 Cannot find header file(s) for pdo_odbc 错误。
yum install unixODBC unixODBC-devel libtool-ltdl libtool-ltdl-devel
切换到 pdo_odbc 源代码目录
从 PHP 5.1 开始，PDO_ODBC 包含在 PHP 源代码中。可以使用 configure 命令将 PDO_ODBC 扩展编译为静态或共享模块。
所以我们只需要切换到 pdo_odbc 源代码目录进行编译，不用再去另外下载了。
以下我用的是
PHP 7.4，宝塔我选择安装到/www目录，后续你需要根据你的情况修改路径中的版本和安装目录，例如：PHP 5.6，你可以把路径中的74改成56。PHP 8.0，你可以把路径中的74改成80。
cd /www/server/php/74/src/ext/pdo_odbc清理编译缓存
如果你在尝试这篇教程直接，尝试过其它网上的方法，先执行下以下命令清除缓存，否则加载扩展时可能会出现
PHP Warning: PHP Startup: Invalid library (maybe not a PHP library) '/www/server/php/74/lib/php/extensions/no-debug-non-zts-20190902/pdo_odbc.so' in Unknown on line 0
make cleanphpize
phpize 命令是用来准备 PHP 扩展库的编译环境的，主要是根据系统信息生成对应的 configure 文件。
/www/server/php/74/bin/phpize
设置编译选项
./configure --with-php-config=/www/server/php/74/bin/php-config --with-pdo-odbc=unixODBC,/usr/
构建和安装
make && make install
配置 php.ini
在宝塔里打开 PHP 管理，然后选择配置文件，大概在配置文件九百多行的位置新建一行，加入以下代码
extension=pdo_odbc
重启php
在宝塔里打开 PHP 管理，然后选择服务，点击重启按钮。
查看 phpinfo
查看 phpinfo，如果找到 PDO_ODBC，基本就是安装成功。
安装了扩展，还要在服务器安装数据库连接驱动才能连接 SQL Server 数据库，可以查看官方的安装文档：https://docs.microsoft.com/en-us/sql/connect/odbc/linux-mac/installing-the-microsoft-odbc-driver-for-sql-server?view=sql-server-2017
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